|
Вопросы и ответы по КРОТу-2
|
|
| янукович | Дата: Вторник, 12.01.2016, 10:57 | Сообщение # 3871 |
 Генералиссимус
Группа: Модераторы
Сообщений: 4017
Статус: Offline
| Цитата Andrew (  ) Крот измеряет напряжение на выходе D2..
|
| |
|
|
| fedya_valki | Дата: Вторник, 12.01.2016, 12:16 | Сообщение # 3872 |
 Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) Крот измеряет напряжение на выходе D2...
Тёзка, у меня с одним и тем же датчиком - абсолютно разные показания Крота на прошивках последней и предпоследней. Примерно на порядок - были сотни милливольт, а теперь десятки....Это фишка, или баг, выскочивший в процессе устранения других багов?
Ещё что-то непонятное при старте вылазит, ТСВ ещё руководства не написал, к сожалению...
Моё обалденное желание - всю обработку сделать на асме, с умом и опытом предыдущих поколений. Тогда Турбо будет как Нормал, а Нормал - вообще летать будет
Сообщение отредактировал fedya_valki - Вторник, 12.01.2016, 12:34 |
| |
|
|
| Yurik2304 | Дата: Вторник, 12.01.2016, 13:15 | Сообщение # 3873 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) абсолютно разные показания Крота на прошивках последней и предпоследней
То же самое.При автобалансе на предпоследней прошивке(розбаланс около 400мв) получалось значение кажется 120.На последней уже цифра 40.Максимальный ток в ТХ тоже уменьшился на 20ма.
|
| |
|
|
| Andrew | Дата: Вторник, 12.01.2016, 15:02 | Сообщение # 3874 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7592
Статус: Offline
| Цитата Yurik2304 ( ) То же самое. |
| |
|
|
| fedya_valki | Дата: Вторник, 12.01.2016, 15:29 | Сообщение # 3875 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) А прошивка как МД работает вообще? )
Да работает, и нехило!!! Но вот с компенсатором непонятки..... Может назад его вернёте?Добавлено (12.01.2016, 16:29)
---------------------------------------------
Цитата Yurik2304 ( ) При автобалансе на предпоследней прошивке(розбаланс около 400мв) получалось значение кажется 120.На последней уже цифра 40
У меня автобаланс вообще отключен. Было где-то 120мВ, стало 17......
|
| |
|
|
| Yurik2304 | Дата: Вторник, 12.01.2016, 16:44 | Сообщение # 3876 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) А взять осциллограф и сравнить показания? |
| |
|
|
| янукович | Дата: Вторник, 12.01.2016, 17:15 | Сообщение # 3877 |
|
Генералиссимус
Группа: Модераторы
Сообщений: 4017
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) А прошивка как МД работает вообще?
Очень хорошо работает. Пробовал свой старый датчик "большое кольцо", там частота 8200 Гц. Действительно "программное усиление" добавляет дальности неплохо. На всех датчиках баланс установился минимальный. Но все неведомое людям, загадки, пугают немного. Эту "фишку" с компенсацией (очень полезная функция), я думаю, нужно-бы сделать "опциональной", с возможностью отключения и включения... Или в меню "фактори сеттингс" внести "стандартную" настройку баланса (как и было раньше).
|
| |
|
|
| Andrew | Дата: Вторник, 12.01.2016, 18:39 | Сообщение # 3878 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7592
Статус: Offline
| Да не делал я не кого автобаланса! Единственное объяснение - Рождество Христово! 
|
| |
|
|
| янукович | Дата: Среда, 13.01.2016, 22:42 | Сообщение # 3879 |
|
Генералиссимус
Группа: Модераторы
Сообщений: 4017
Статус: Offline
| Кто залил новую прошивку, сделайте эксперимент, поднесите к датчику большую медную (или любую другую), или феррит и посмотрите на сколько уйдет баланс. Я проделал такой фокус, и могу сказать, что баланс уходит минимально (в зависимости от частоты, показания чуть разнятся). А баланс уходит от 180 мв., до 250 мв. ... и это все.  Так что мне немного не верится что милливольтметр Крота меряет напряжение после пред-усилителя,.. Или пред-усилитель приемника как-то усиливает сигнал непонятно, с "корректировкой" в программе. 
|
| |
|
|
| krei130 | Дата: Пятница, 15.01.2016, 20:03 | Сообщение # 3880 |
 Полковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 173
Статус: Offline
| забрал Крота после перепрошивки,баланс датчика был 280 стал 16 
и как-то ме-е-едленней начал работать,правда при минусовой температуре.робота в доме стала стабильней,на грунте пока не пробовал,зима,однака...
это только у меня так?
|
| |
|
|
| Yurik2304 | Дата: Вторник, 19.01.2016, 13:56 | Сообщение # 3881 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| Сделал замеры осцилом розбаланса катушки на последней прошивке.Мерял на выходе Р13 в контр.точке.При реальном розбалансе в 752 мв крот показывает 83 мв?!На gain-SP значения практически совпадают,там разница пару десятков мв,ну это допустимо для вольтметра крота.Но почему на GAIN-SG разница почти в десять раз ?  
Сообщение отредактировал Yurik2304 - Вторник, 19.01.2016, 13:58 |
| |
|
|
| Andrew | Дата: Вторник, 19.01.2016, 14:35 | Сообщение # 3882 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7592
Статус: Offline
| Исправил!
|
| |
|
|
| Yurik2304 | Дата: Среда, 20.01.2016, 11:57 | Сообщение # 3883 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| Спасибо,испытаем.
|
| |
|
|
| fedya_valki | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 14:12 | Сообщение # 3884 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Вчера на меня нашло вдохновение+"энтуазизм" проснулся))). Распаял плату очередного Крота.
Потом допаял снизу кварц, электролиты, разъём для прошивания и подцепил динамик. Прошил SG. Включил без дисплея и кнопок - Крот пропиликал известную всем форумчанам мелодию, и замолк.... Трогаю пальцем вход опера - пищит, значит работает!!! Теперь буду присоединять дисплей с кнопками и клавиатуру. Ну и запихивать всё в корпус и на штангу, которую ещё делать надо. ну и датчик, соответственно, новый, тоже.....
|
| |
|
|
| Andrew | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 18:44 | Сообщение # 3885 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7592
Статус: Offline
| Вот думаю а хороша ли мелодия она была случайно написана еще для К1 потом перешла в К2 и К3 и даже пин Гном...Может чего получше придумаем? Скажем из 5-6 нот...
|
| |
|
|
