|
|
Вопросы и ответы по КРОТу-2 - Страница 260 - Форум
|
Вопросы и ответы по КРОТу-2
| |
| krei130 | Дата: Пятница, 15.01.2016, 20:03 | Сообщение # 3886 |
 Полковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 173
Статус: Offline
| забрал Крота после перепрошивки,баланс датчика был 280 стал 16 
и как-то ме-е-едленней начал работать,правда при минусовой температуре.робота в доме стала стабильней,на грунте пока не пробовал,зима,однака...
это только у меня так?
|
| |
| |
| Yurik2304 | Дата: Вторник, 19.01.2016, 13:56 | Сообщение # 3887 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| Сделал замеры осцилом розбаланса катушки на последней прошивке.Мерял на выходе Р13 в контр.точке.При реальном розбалансе в 752 мв крот показывает 83 мв?!На gain-SP значения практически совпадают,там разница пару десятков мв,ну это допустимо для вольтметра крота.Но почему на GAIN-SG разница почти в десять раз ?  
Сообщение отредактировал Yurik2304 - Вторник, 19.01.2016, 13:58 |
| |
| |
| Andrew | Дата: Вторник, 19.01.2016, 14:35 | Сообщение # 3888 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Исправил!
|
| |
| |
| Yurik2304 | Дата: Среда, 20.01.2016, 11:57 | Сообщение # 3889 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| Спасибо,испытаем.
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 14:12 | Сообщение # 3890 |
 Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Вчера на меня нашло вдохновение+"энтуазизм" проснулся))). Распаял плату очередного Крота.
Потом допаял снизу кварц, электролиты, разъём для прошивания и подцепил динамик. Прошил SG. Включил без дисплея и кнопок - Крот пропиликал известную всем форумчанам мелодию, и замолк.... Трогаю пальцем вход опера - пищит, значит работает!!! Теперь буду присоединять дисплей с кнопками и клавиатуру. Ну и запихивать всё в корпус и на штангу, которую ещё делать надо. ну и датчик, соответственно, новый, тоже.....
|
| |
| |
| Andrew | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 18:44 | Сообщение # 3891 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Вот думаю а хороша ли мелодия она была случайно написана еще для К1 потом перешла в К2 и К3 и даже пин Гном...Может чего получше придумаем? Скажем из 5-6 нот...
|
| |
| |
| Andrew | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 18:46 | Сообщение # 3892 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| fedya_valki, Что у вас за плата? Что то она мне не очень...Почему не пользуетесь последними разработками?
В микросземе вверху -слева похоже замыкание 6-7..
|
| |
| |
| янукович | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 18:57 | Сообщение # 3893 |
 Генералиссимус
Группа: Модераторы
Сообщений: 4016
Статус: Offline
| Цитата Andrew (  ) Может чего получше придумаем?
А мне эта мелодия нравится! Веселая и как-то срослась уже с Кротом. Думал чего можно еще придумать и ...ничего лучшего не придумал. Может где-то можно послушать варианты? Но лучше эту мелодию так и оставить. 
|
| |
| |
| янукович | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 19:02 | Сообщение # 3894 |
|
Генералиссимус
Группа: Модераторы
Сообщений: 4016
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) похоже замыкание 6-7..
Очень похоже... И это вроде-как сдвоенный ОУ, с формирователем нуля на одной половинке? А в плечах на + и - стоят резисторы по 1К, не маловато-ли (обычно ставят по 10К)?
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 19:22 | Сообщение # 3895 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) Что у вас за плата?
Отличная плата разработки уважаемого ТСВ, одна из первых вариантов под Z-79.
Цитата Andrew ( ) В микросземе вверху -слева похоже замыкание 6-7..
То не замыкание, то так надо!!!... Там микросхема стоит 6022-я. Я трошки переработал под свои хотелки. Ну мне так больше нравится.... Хоть ругайте, хоть нет.... Повторитель U/2, который развязывает U/2, идущие на контроллер, и вход опера входного. Кстати, на такой точно плате, только с контроллером без "У", Крот молчит в хате при gain8, я Вам видео высылал. Заказывал две платы, одна - в полностью рабочем Кроте ждёт весну, вторая - вчера обрела право на жизнь))). И будет жить!!! Только с другим датчиком и на другой частоте.
Следующие варианты, возможно и соберу на новых разработках ТСВ, а может чего и сам разведу... Когда-то неплохо разводил платы всяких УНЧ и УВ с УЗ для магнитофонов, на бумаге, без компов и пикадов, но это было лет 30 назад.....
Добавлено (24.01.2016, 20:07)
---------------------------------------------
Цитата янукович ( ) это вроде-как сдвоенный ОУ, с формирователем нуля на одной половинке? А в плечах на + и - стоят резисторы по 1К, не маловато-ли (обычно ставят по 10К)?
Ув. тов. Проффесор опередил...
Там не по 1к, а по 11к в делителе, 1%-ные. Когда я заказывал контроллеры, кварцы и прочую страхомудию, 1%-ные резисторы на 10к в Космодроме уже разобрали.... Пришлось взять сотню 11к, дабы Uпитания точнее делило. У них тогда, кстати, и 10к не было 0805 даже 5%-ных... А у меня - как на грех, закончились 10к, пришлось со всяких плат старых феном сниматьДобавлено (24.01.2016, 20:22)
---------------------------------------------
Цитата Andrew ( ) Может чего получше придумаем?
Мне, честно говоря, мелодия до одного известного всем места. Может её вообще убрать, чтобы старт скорее проходил? Ведь контроллер один, ядро тоже одно, мелодия забирает время, не считая инициализации портов и внутренних регистров. Не, ну на многоядерном процессоре всё проще - там пока одно ядро гонит мелодию, другое(или несколько других) всё остальное делают, заставки там разные рисуют, БИОС на экран выводят, а у нас всё-таки ядро одно... И частота не в ГГц измеряется....
Сообщение отредактировал fedya_valki - Воскресенье, 24.01.2016, 19:09 |
| |
| |
| Andrew | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 19:22 | Сообщение # 3896 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) Я трошки переработал под свои хотелки.
Видимо долго заряжаются конденсаторы...)
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 19:42 | Сообщение # 3897 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) Теперь становиться понятным откуда растут ноги у лишних звуков при загрузке.
На этой плате как раз нету лишних звуков. На тихой, с которой заканчивал сезон 2015 - тоже нету. Звук лишний появился как раз на морзянящей плате, с которой пока занимаюсь любовью настольно. Уже руки чешутся снять тот контроллер, что там стоит, без "У", и напаять новый, с "У". Боюсь, что собака зарыта в контроллере.... Может из левой партии...
Но лишний звук появился как раз при переходе с SP на SG. Ни на S, ни на SP его не было......Добавлено (24.01.2016, 20:42)
---------------------------------------------
Цитата Andrew ( ) Видимо долго заряжаются конденсаторы...)
А причём тут это? Какое входное сопротивление у повторителя на ОУ? - сотни килоом - мегаомы. Без повторителя на ОУ конденсаторы делителя "помогает" разряжать сразу же цепь R9 и R11, подключенные к неинвертирующему входу ОУ, на котором - U/2 или виртуальный ноль. Или Вы другие конденсаторы имели в виду? Не С13 и С14?
|
| |
| |
| Yurik2304 | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 19:52 | Сообщение # 3898 |
|
Генерал-майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 393
Статус: Offline
| fedya_valki, А какая микросхема во входном усилке?MCP6022 или другая?
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 20:02 | Сообщение # 3899 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Yurik2304 ( ) MCP6022 или другая?
Она самая. Переделанную плату от ТСВ я уже выкладывал, если надо - ещё раз выложу.
Хотел сделать лучше, "а получилось как всегда"(С)Черномырдин. Но в этом есть свой плюс - U/2, идущие на контроллер в качестве опорного, развязана повторителем на второй половинке ОУ от входа Rx, что исключает модуляцию опорного сигнала входным, особенно при близкой мишени и перегрузе. Да и выходное сопротивление опера в режиме повторителя намного меньше, чем R7 и С13 и С14 в параллель.
|
| |
| |
| Andrew | Дата: Воскресенье, 24.01.2016, 20:54 | Сообщение # 3900 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) Уже руки чешутся снять тот контроллер, что там стоит, без "У", и напаять новый, |
| |
| |
|
|
