|
|
КРОТ "СМАРТ" - Страница 6 - Форум
|
КРОТ "СМАРТ"
| |
| ruslanMRF | Дата: Вторник, 05.12.2017, 09:05 | Сообщение # 76 |
 Полковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 185
Статус: Offline
| Хороший девайс к крот-смарт для зимнего копа  .
https://npshop.com.ua/p596245....6%D0%B0
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Вторник, 05.12.2017, 09:26 | Сообщение # 77 |
 Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата potashov (  ) Приемный модуль получив сигнал (вот тут внимание) преобразует его из i2s в привычный аналоговый сингал Цитата potashov ( ) нам передавай нужно только короткие пакеты с координатами и прочими параметрами. |
| |
| |
| potashov | Дата: Вторник, 05.12.2017, 10:05 | Сообщение # 78 |
|
Подполковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 148
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) Цитата potashov ()Приемный модуль получив сигнал (вот тут внимание) преобразует его из i2s в привычный аналоговый сингал
Я сомневаюсь что модуль за 1-1,5 $ это в состоянии сделать. Скорее этот i2s подаёт дальше. АудиоЦАПы - это вообще отдельная целая тема, там вариантов много, и однобитные, и дельта-сигма, и прочие
Цитата potashov ()
нам передавай нужно только короткие пакеты с координатами и прочими параметрами.
Всё это легко можно посчитать. Пусть Андрей расскажет на какой скорости идёт поток данных в микроконтроллере Крота на ШИМ, формирующий звук, всё станет ясно и понятно. Или векторы Х и У с какой скоростью собирается выводить на модуль
Что мы видим.
Полноценный проц с мнодеством прибамбасов на борту.
Тут и аудио ЦАП и аудио АЦП и DTMF и даже зарядка li на борту и I2C и UART и SPI и даже аппаратный PWM.
https://fccid.io/2AANA-SEM-CD6200/Operational-Description/Technical-Description-2510161.pdf
Тут без обид но я вас вообще не понимаю. Что значит фраза пусть Андрей расскажет на какой скорости идёт поток данных в микроконтроллере Крота на ШИМ, формирующий звук, всё станет ясно и понятно. Или векторы Х и У с какой скоростью собирается выводить на модуль ???????????
О какой опять скорости вы говорите? Я вам и так отвечу с какой скоростью идет поток данных в микроконтроллере. Внимание!!!! С тактовой частотой процессора, в данном случае 16мГц. )))))))))
|
| |
| |
| Andrew | Дата: Вторник, 05.12.2017, 10:48 | Сообщение # 79 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) на какой скорости идёт поток данных в микроконтроллере Крота на ШИМ, формирующий звук, всё станет ясно и понятно.
Цитата potashov С тактовой частотой процессора, в данном случае 16мГц.
Мы не передаем звук и прочее, нам не нужны ШИМы и ЦАПЫ, мы передаем только данные!
Для передачи данных используется УАРТ -последовательный асинхронный приемо-передатчик, скорость настройки по умолчанию 9600(бит/сек) этого с головою хватит. Другое дело задержка между модулями, о которых мы пока только догадываемся...
|
| |
| |
| realm | Дата: Вторник, 05.12.2017, 12:11 | Сообщение # 80 |
|
Полковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Статус: Offline
| Забейте на задержку. Она мизерная. Да и скорость уарта, если надо, можно поднять аж до 1382400
На досуге почитать да посмотреть пару статеек:
http://cxem.net/arduino/arduino63.php
http://cxem.net/arduino/arduino64.phpДобавлено (05.12.2017, 13:11)
---------------------------------------------
Мой вам совет - не заморачивайтесь на данном этапе с блютулзом.
Попробуйте разнести обсчет и дисплей со звуком на разные процессоры (как раз 2 кротовые платы и использовать) и связать по уарт.
А там уже ясно станет что к чему.
Только не забудте одну вещь - если в разрыве уарта появится блютулз - задержка будет в 20-50ms и будет не постоянной.
|
| |
| |
| Andrew | Дата: Вторник, 05.12.2017, 17:27 | Сообщение # 81 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Цитата realm ( ) Попробуйте разнести обсчет и дисплей со звуком на разные процессоры (как раз 2 кротовые платы и использовать) и связать по уарт.А там уже ясно станет что к чему.
Только не забудте одну вещь - если в разрыве уарта появится блютулз - задержка будет в 20-50ms и будет не постоянной.
Задержка до 100-200 мс вообще не задержка... ФВЧ вносит большую задержку..
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Вторник, 05.12.2017, 18:16 | Сообщение # 82 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) Другое дело задержка между модулями, о которых мы пока только догадываемся... Добавлено (05.12.2017, 19:01)
---------------------------------------------
Цитата potashov ( ) С тактовой частотой процессора, в данном случае 16мГц.
И далеко не с тактовой. АЦП оцифровывает сигнал не на тактовой частоте, а гораздо ниже. Потом идёт оверсамплинг - накопление n-ного количества выборок для увеличения разрядности АЦП, а там больше десятка выборок, потом деление полученного числа на количество выборок, потом дальнейшая обработка - ФВЧ, ФНЧ, подавление грунта и т.д...., в результате которой получаем в регистрах значения двух векторов Х и У, несущих информацию о мишени. Вот и интересовался с какой скоростью в Кроте эти регистры обновляются?Добавлено (05.12.2017, 19:02)
---------------------------------------------
Цитата Andrew ( ) Или в плане потренироваться? Добавлено (05.12.2017, 19:06)
---------------------------------------------
Цитата potashov ( ) Тут без обид но я вас вообще не понимаю. Добавлено (05.12.2017, 19:16)
---------------------------------------------
Цитата Andrew ( ) ФВЧ вносит большую задержку.. |
| |
| |
| realm | Дата: Вторник, 05.12.2017, 19:10 | Сообщение # 83 |
|
Полковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 179
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) Сомнения по поводу работы УАРТА ? Или в плане потренироваться?
Сообщение отредактировал realm - Вторник, 05.12.2017, 19:20 |
| |
| |
| Anko | Дата: Вторник, 05.12.2017, 19:26 | Сообщение # 84 |
|
Подполковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 120
Статус: Offline
| potashov
.....сделать погромче и синтезировать качественный звук. Смотрим в сторону смарта )))))))))...
Это очень хорошо!!! НО,
Возможно вы не в курсе, но в одном из аналоговых приборов "качестово" звука было в том, что в "хвосте" того же звука было не просто ПЫК Пык а его очень короткое затухающее продление (зачастую плоское ржавое железо) - что не есть цветмет. Похоже сдесь Цифра и "отстаёт", + задержка на фильтрах, обработках..... У Вас были МД приборы, опыт поиска?
|
| |
| |
| potashov | Дата: Вторник, 05.12.2017, 19:29 | Сообщение # 85 |
|
Подполковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 148
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) Это Вы на кварц посмотрели? Я почему-то считал что Крот на 32 работает....
no coment.
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Вторник, 05.12.2017, 20:01 | Сообщение # 86 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата potashov ( ) no coment.
Добавлено (05.12.2017, 21:01)
---------------------------------------------
Andrew, на какой частоте тактовой работает Крот - на 16 или 32? Именно ядро контроллера, а не задающий генератор
Сообщение отредактировал fedya_valki - Вторник, 05.12.2017, 20:02 |
| |
| |
| potashov | Дата: Вторник, 05.12.2017, 20:25 | Сообщение # 87 |
|
Подполковник
Группа: Пользователи
Сообщений: 148
Статус: Offline
| Федя, я уже говорил что мне не интересно спорить ни о чем.
Тему читаем КРОТ "СМАРТ" (Крот + телефон).
Есть что по делу?
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Вторник, 05.12.2017, 20:45 | Сообщение # 88 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Тут у меня идейка возникла, буду продвигать её! В полном соответствии с правилами форума - "по существу и по делу". Ну как товарищ сейчас блютуз двигает тут же.
Значится так... предлагаю для обмена данными использовать IRDA. Многие смартфоны имеют этот порт на борту, причём даже недорогие, можно за 2,5кГрн приобрести новый:
http://m.ua/m1_magazilla.php?katalog_=122&presets_=1358,10693&order_=price
В Кроте же на любой свободный порт ставим ИК светодиод через ключ на транзисторе, и - вуаля, никаких задержек абсолютно, передача данных на скорости света!!! Никаких дополнительных модулей блютуз и прочих, один-единственный светодиод!!!
Чем не KNOW-HOW? Остаётся только запатентовать такое решение в сфере применения в металлодетекции, и Деус отдыхает!!! Лягушатники нервно курят в сторонке и сворачивают производство Деусов, или покупают у меня исключительное право на патент!Добавлено (05.12.2017, 21:44)
---------------------------------------------
..... и тишина сразу)))) Все полезли проверять наличие IRDA порта в своих смартах))) Добавлено (05.12.2017, 21:45)
---------------------------------------------
|
| |
| |
| Andrew | Дата: Вторник, 05.12.2017, 22:53 | Сообщение # 89 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 7540
Статус: Offline
| Цитата fedya_valki ( ) Между модулями задержка будет обратная скорости распространения радиоволны на частоте 2,4ГГц. Цитата fedya_valki ( ) предлагаю для обмена данными использовать IRDA.
Я думал , что у меня на сайте люди пограмотнее будут чем на видео про то "как ускорить блютуз"..
|
| |
| |
| fedya_valki | Дата: Вторник, 05.12.2017, 23:14 | Сообщение # 90 |
|
Генералиссимус
Группа: Пользователи
Сообщений: 2288
Статус: Offline
| Цитата Andrew ( ) Я думал , что у меня на сайте люди пограмотнее будут чем на видео |
| |
| |
|
|
